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闸门自动化控制系统设计方案
更新时间:04-06 16:53
浏览量:134

闸门启闭机现地和远程全自动控制系统,它包括远程控制平台、闸门启闭机和闸门电动锁定装置,远程控制平台包括依次连接的工控机、现地PLC控制柜和监控设备,现地PLC控制柜连接闸门启闭机和闸门电动锁定装置和照明设备,工控机设有视频采集卡,现地PLC控制柜设有无线通信模块。本实用新型便于对闸门、启闭机进行集中运行管理,操作简单;且运行安全、稳定、可靠,能大大降低运行人员和运行成本;适用于水电站、水库、渠道等枢纽带锁定结构的进水、退水、工作、事故等闸门的运行,特别适合长渠道闸门的运行。当渠道、水库等出现突发险情时,运行人员能在控制室第一时间完成闸门启闭机的启闭操作,避免事故的发生和扩大。

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一、现地控制软件
现地采集控制软件采用业界领先的平台和面向对象机制的
编程语言在数据库作业系统基础上进行高可靠性、实时性的现地
控制应用软件
二、主控级
1
、数据的采集及处理
接收现地控制单元的上送数据并进行处理及存入数据库,供
分析计算、控制调节、画面显示、记录检索、操作指导、打印等使
用。数据采集除周期性进行外,在所有时间内,可由操作员或应
用程序发命令采集现地控制单元的过程信息。
2
、运行监视、控制和调节
运行操作人员能通过上位机,对各闸门开度和启闭机的运行
工况进行控制和监视。除了显示各孔闸门的位置图形和开度数据
外,还设置
启动
停止
两个模拟操作按钮和
上升
下降
远程
/
现地
通讯状态
等模拟指示。主要内容
如下:
a
、根据要求的过闸流量,计算出闸门当前应开启的高度(在
上下限范围内)
电脑提示是否确认,若确认即可启动闸门
b
、闸门启闭控制,根据给定值启闭闸门,到位停止;
c
图形、表格、参数限值、状态量等画面的选择和调用;
d
在主控级进行操作时,在屏幕上应显示整个操作过程中的
每一步骤和执行情况;
三 、打印记录
显示、记录、打印功能
所有监控对象的操作、实时参数都予记录,对故障信号进行
事件顺序记录、显示,实行在打印机上打印出来。主要内容如下
1
)闸门动作过程动态显示;
2
)给定开度值显示,闸门位置显示;
3
)闸门升降模拟显示图;
4
)上、下游水位数据显示
5
)根据上下游水位和闸门开度,自动计算出当前流量,
并进行累计
6
)运行显示、打印;
、通信功能
一、现地控制软件
现地采集控制软件采用业界领先的平台和面向对象机制的
编程语言在数据库作业系统基础上进行高可靠性、实时性的现地
控制应用软件
二、主控级
1
、数据的采集及处理
接收现地控制单元的上送数据并进行处理及存入数据库,供
分析计算、控制调节、画面显示、记录检索、操作指导、打印等使
用。数据采集除周期性进行外,在所有时间内,可由操作员或应
用程序发命令采集现地控制单元的过程信息。
2
、运行监视、控制和调节
运行操作人员能通过上位机,对各闸门开度和启闭机的运行
工况进行控制和监视。除了显示各孔闸门的位置图形和开度数据
外,还设置
启动
停止
两个模拟操作按钮和
上升
下降
远程
/
现地
通讯状态
等模拟指示。主要内容
如下:
a
、根据要求的过闸流量,计算出闸门当前应开启的高度(在
上下限范围内)
电脑提示是否确认,若确认即可启动闸门
b
、闸门启闭控制,根据给定值启闭闸门,到位停止;
c
图形、表格、参数限值、状态量等画面的选择和调用;
d
在主控级进行操作时,在屏幕上应显示整个操作过程中的
每一步骤和执行情况;
三 、打印记录
显示、记录、打印功能
所有监控对象的操作、实时参数都予记录,对故障信号进行
事件顺序记录、显示,实行在打印机上打印出来。主要内容如下
1
)闸门动作过程动态显示;
2
)给定开度值显示,闸门位置显示;
3
)闸门升降模拟显示图;
4
)上、下游水位数据显示
5
)根据上下游水位和闸门开度,自动计算出当前流量,
并进行累计
6
)运行显示、打印;
、通信功能
一、现地控制软件
现地采集控制软件采用业界领先的平台和面向对象机制的
编程语言在数据库作业系统基础上进行高可靠性、实时性的现地
控制应用软件
二、主控级
1
、数据的采集及处理
接收现地控制单元的上送数据并进行处理及存入数据库,供
分析计算、控制调节、画面显示、记录检索、操作指导、打印等使
用。数据采集除周期性进行外,在所有时间内,可由操作员或应
用程序发命令采集现地控制单元的过程信息。
2
、运行监视、控制和调节
运行操作人员能通过上位机,对各闸门开度和启闭机的运行
工况进行控制和监视。除了显示各孔闸门的位置图形和开度数据
外,还设置
启动
停止
两个模拟操作按钮和
上升
下降
远程
/
现地
通讯状态
等模拟指示。主要内容
如下:
a
、根据要求的过闸流量,计算出闸门当前应开启的高度(在
上下限范围内)
电脑提示是否确认,若确认即可启动闸门
b
、闸门启闭控制,根据给定值启闭闸门,到位停止;
c
图形、表格、参数限值、状态量等画面的选择和调用;
d
在主控级进行操作时,在屏幕上应显示整个操作过程中的
每一步骤和执行情况;
三 、打印记录
显示、记录、打印功能
所有监控对象的操作、实时参数都予记录,对故障信号进行
事件顺序记录、显示,实行在打印机上打印出来。主要内容如下
1
)闸门动作过程动态显示;
2
)给定开度值显示,闸门位置显示;
3
)闸门升降模拟显示图;
4
)上、下游水位数据显示
5
)根据上下游水位和闸门开度,自动计算出当前流量,
并进行累计
6
)运行显示、打印;
、通信功能
一、现地控制软件
现地采集控制软件采用业界领先的平台和面向对象机制的
编程语言在数据库作业系统基础上进行高可靠性、实时性的现地
控制应用软件
二、主控级
1
、数据的采集及处理
接收现地控制单元的上送数据并进行处理及存入数据库,供
分析计算、控制调节、画面显示、记录检索、操作指导、打印等使
用。数据采集除周期性进行外,在所有时间内,可由操作员或应
用程序发命令采集现地控制单元的过程信息。
2
、运行监视、控制和调节
运行操作人员能通过上位机,对各闸门开度和启闭机的运行
工况进行控制和监视。除了显示各孔闸门的位置图形和开度数据
外,还设置
启动
停止
两个模拟操作按钮和
上升
下降
远程
/
现地
通讯状态
等模拟指示。主要内容
如下:
a
、根据要求的过闸流量,计算出闸门当前应开启的高度(在
上下限范围内)
电脑提示是否确认,若确认即可启动闸门
b
、闸门启闭控制,根据给定值启闭闸门,到位停止;
c
图形、表格、参数限值、状态量等画面的选择和调用;
d
在主控级进行操作时,在屏幕上应显示整个操作过程中的
每一步骤和执行情况;
三 、打印记录
显示、记录、打印功能
所有监控对象的操作、实时参数都予记录,对故障信号进行
事件顺序记录、显示,实行在打印机上打印出来。主要内容如下
1
)闸门动作过程动态显示;
2
)给定开度值显示,闸门位置显示;
3
)闸门升降模拟显示图;
4
)上、下游水位数据显示
5
)根据上下游水位和闸门开度,自动计算出当前流量,
并进行累计
6
)运行显示、打印;
、通信功能
主控级与现地控制单元采用
RS485
总线通信,当通讯不正常
时,报警显示。
五、
现地控制单元
1
实时自动采集闸门开度在现地显示并通过处理后传送至
主控层;
2
根据主控层指令,或根据人工输入的合法控闸指令,在
满足下列条件的情况下,自动控制闸门的升、降,并运行到指定
位置;
3
当转换开关在现地状态时,可对闸门开度进行预置,并通
过电控柜的升、降、停按钮实现闸门的启闭;
4
在现地控制单元,通过权限开关,可实现远程
/
现地切换;
5
、保留原人工手动控闸功能,人工与自动并存,以便紧急状
态及维护系统时使用。
六、 系统组成
1
系统主要由信息采集与控制、集中监控和信号传输三
分组成。启闭机
设若
台现地控制柜
(
PLC
),
中信息采集与
控制由闸门开度传
感器
与开度
、水位传
感器
件组成。集中
监控由计算机、
键盘鼠标
、打印机、
UPS
其他
组成
(
在供
范围
)
信号传输
是采用
双绞
成传
感器
仪器
、计算机
间的信号
接与通信。在
这些
感器安装于
,开度
仪装于
启闭机
内的控制柜
(
PLC
)
上。
现地控制单元主要
成以下
任务
:接收主控级发来的各
控制命令,并通过各
输入输出模
块完
成对水位及闸门的实时
控制。
现地控制与远方控制
相互
先级
现地控制。现地控
制时,能
控制信号,运行状态信号在现地控制屏上
反映
并能
送至主控级。远方控制时,启闭机、闸门
本身
及周围的
安全
必须
于良好
的状态。
虽然
控制系统
本身
外情况有应急处
理能
从安全第
一的原
则考虑
,人工的
要的
而且
高执行
先级的。
、 系统
结构布局
现地控制柜(
PLC
)采用控制柜,
,
每台现地控制柜(
PLC
下分
别为
启闭机工作电流、电
指示;闸门开度
示面
上可进行人工预置开度);各闸门升、降、停及供电电
指示;各闸门升、降、停操作按钮。
表(
终端
均为
式仪
表,
均为
屏面
式安装
。屏内
安装
次回路
端子排
流接
触器
断路器
等。各启闭机的机
上下限位开关通过屏内
子排
接入对应的二
控制
回路
、现地控制软件
现地采集控制软件采用业界领先的平台和面向对象机制的
编程语言在数据库作业系统基础上进行高可靠性、实时性的现地
控制应用软件
二、主控级
1
、数据的采集及处理
接收现地控制单元的上送数据并进行处理及存入数据库,供
分析计算、控制调节、画面显示、记录检索、操作指导、打印等使
用。数据采集除周期性进行外,在所有时间内,可由操作员或应
用程序发命令采集现地控制单元的过程信息。
2
、运行监视、控制和调节
运行操作人员能通过上位机,对各闸门开度和启闭机的运行
工况进行控制和监视。除了显示各孔闸门的位置图形和开度数据
外,还设置
启动
停止
两个模拟操作按钮和
上升
下降
远程
/
现地
通讯状态
等模拟指示。主要内容
如下:
a
、根据要求的过闸流量,计算出闸门当前应开启的高度(在
上下限范围内)
电脑提示是否确认,若确认即可启动闸门
b
、闸门启闭控制,根据给定值启闭闸门,到位停止;
c
图形、表格、参数限值、状态量等画面的选择和调用;
d
在主控级进行操作时,在屏幕上应显示整个操作过程中的
每一步骤和执行情况;
三 、打印记录
显示、记录、打印功能
所有监控对象的操作、实时参数都予记录,对故障信号进行
事件顺序记录、显示,实行在打印机上打印出来。主要内容如下
1
)闸门动作过程动态显示;
2
)给定开度值显示,闸门位置显示;
3
)闸门升降模拟显示图;
4
)上、下游水位数据显示
5
)根据上下游水位和闸门开度,自动计算出当前流量,
并进行累计
6
)运行显示、打印;
、通信功能
主控级与现地控制单元采用
RS485
总线通信,当通讯不正常
时,报警显示。
五、
现地控制单元
1
实时自动采集闸门开度在现地显示并通过处理后传送至
主控层;
2
根据主控层指令,或根据人工输入的合法控闸指令,在
满足下列条件的情况下,自动控制闸门的升、降,并运行到指定
位置;
3
当转换开关在现地状态时,可对闸门开度进行预置,并通
过电控柜的升、降、停按钮实现闸门的启闭;
4
在现地控制单元,通过权限开关,可实现远程
/
现地切换;
5
、保留原人工手动控闸功能,人工与自动并存,以便紧急状
态及维护系统时使用。
六、 系统组成
1
系统主要由信息采集与控制、集中监控和信号传输三
分组成。启闭机
设若
台现地控制柜
(
PLC
),
中信息采集与
控制由闸门开度传
感器
与开度
、水位传
感器
件组成。集中
监控由计算机、
键盘鼠标
、打印机、
UPS
其他
组成
(
在供
范围
)
信号传输
是采用
双绞
成传
感器
仪器
、计算机
间的信号
接与通信。在
这些
感器安装于
,开度
仪装于
启闭机
内的控制柜
(
PLC
)
上。
现地控制单元主要
成以下
任务
:接收主控级发来的各
控制命令,并通过各
输入输出模
块完
成对水位及闸门的实时
控制。
现地控制与远方控制
相互
先级
现地控制。现地控
制时,能
控制信号,运行状态信号在现地控制屏上
反映
并能
送至主控级。远方控制时,启闭机、闸门
本身
及周围的
安全
必须
于良好
的状态。
虽然
控制系统
本身
外情况有应急处
一、现地控制软件
现地采集控制软件采用业界领先的平台和面向对象机制的
编程语言在数据库作业系统基础上进行高可靠性、实时性的现地
控制应用软件
二、主控级
1
、数据的采集及处理
接收现地控制单元的上送数据并进行处理及存入数据库,供
分析计算、控制调节、画面显示、记录检索、操作指导、打印等使
用。数据采集除周期性进行外,在所有时间内,可由操作员或应
用程序发命令采集现地控制单元的过程信息。
2
、运行监视、控制和调节
运行操作人员能通过上位机,对各闸门开度和启闭机的运行
工况进行控制和监视。除了显示各孔闸门的位置图形和开度数据
外,还设置
启动
停止
两个模拟操作按钮和
上升
下降
远程
/
现地
通讯状态
等模拟指示。主要内容
如下:
a
、根据要求的过闸流量,计算出闸门当前应开启的高度(在
上下限范围内)
电脑提示是否确认,若确认即可启动闸门
b
、闸门启闭控制,根据给定值启闭闸门,到位停止;
c
图形、表格、参数限值、状态量等画面的选择和调用;
d
在主控级进行操作时,在屏幕上应显示整个操作过程中的
每一步骤和执行情况;
三 、打印记录
显示、记录、打印功能
所有监控对象的操作、实时参数都予记录,对故障信号进行
事件顺序记录、显示,实行在打印机上打印出来。主要内容如下
1
)闸门动作过程动态显示;
2
)给定开度值显示,闸门位置显示;
3
)闸门升降模拟显示图;
4
)上、下游水位数据显示
5
)根据上下游水位和闸门开度,自动计算出当前流量,
并进行累计
6
)运行显示、打印;
、通信功能
主控级与现地控制单元采用
RS485
总线通信,当通讯不正常
时,报警显示。
五、
现地控制单元
1
实时自动采集闸门开度在现地显示并通过处理后传送至
主控层;
2
根据主控层指令,或根据人工输入的合法控闸指令,在
满足下列条件的情况下,自动控制闸门的升、降,并运行到指定
位置;
3
当转换开关在现地状态时,可对闸门开度进行预置,并通
过电控柜的升、降、停按钮实现闸门的启闭;
4
在现地控制单元,通过权限开关,可实现远程
/
现地切换;
5
、保留原人工手动控闸功能,人工与自动并存,以便紧急状
态及维护系统时使用。
六、 系统组成
1
系统主要由信息采集与控制、集中监控和信号传输三
分组成。启闭机
设若
台现地控制柜
(
PLC
),
中信息采集与
控制由闸门开度传
感器
与开度
、水位传
感器
件组成。集中
监控由计算机、
键盘鼠标
、打印机、
UPS
其他
组成
(
在供
范围
)
信号传输
是采用
双绞
成传
感器
仪器
、计算机
间的信号
接与通信。在
这些
感器安装于
,开度
仪装于
启闭机
内的控制柜
(
PLC
)
上。
现地控制单元主要
成以下
任务
:接收主控级发来的各
控制命令,并通过各
输入输出模
块完
成对水位及闸门的实时
控制。
现地控制与远方控制
相互
先级
现地控制。现地控
制时,能
控制信号,运行状态信号在现地控制屏上
反映
并能
送至主控级。远方控制时,启闭机、闸门
本身
及周围的
安全
必须
于良好
的状态。
虽然
控制系统
本身
外情况有应急处
理能
从安全第
一的原
则考虑
,人工的
要的
而且
高执行
先级的。
、 系统
结构布局
现地控制柜(
PLC
)采用控制柜,
,
每台现地控制柜(
PLC
下分
别为
启闭机工作电流、电
指示;闸门开度
示面
上可进行人工预置开度);各闸门升、降、停及供电电
指示;各闸门升、降、停操作按钮。
表(
终端
均为
式仪
表,
均为
屏面
式安装
。屏内
安装
次回路
端子排
流接
触器
断路器
等。各启闭机的机
上下限位开关通过屏内
子排
接入对应的二
控制
回路
理能
从安全第
一的原
则考虑
,人工的
要的
而且
高执行
先级的。
、 系统
结构布局
现地控制柜(
PLC
)采用控制柜,
,
每台现地控制柜(
PLC
下分
别为
启闭机工作电流、电
指示;闸门开度
示面
上可进行人工预置开度);各闸门升、降、停及供电电
指示;各闸门升、降、停操作按钮。
表(
终端
均为
式仪
表,
均为
屏面
式安装
。屏内
安装
次回路
端子排
流接
触器
断路器
等。各启闭机的机
上下限位开关通过屏内
子排
接入对应的二
控制
回路
一、现地控制软件
现地采集控制软件采用业界领先的平台和面向对象机制的
编程语言在数据库作业系统基础上进行高可靠性、实时性的现地
控制应用软件
二、主控级
1
、数据的采集及处理
接收现地控制单元的上送数据并进行处理及存入数据库,供
分析计算、控制调节、画面显示、记录检索、操作指导、打印等使
用。数据采集除周期性进行外,在所有时间内,可由操作员或应
用程序发命令采集现地控制单元的过程信息。
2
、运行监视、控制和调节
运行操作人员能通过上位机,对各闸门开度和启闭机的运行
工况进行控制和监视。除了显示各孔闸门的位置图形和开度数据
外,还设置
启动
停止
两个模拟操作按钮和
上升
下降
远程
/
现地
通讯状态
等模拟指示。主要内容
如下:
a
、根据要求的过闸流量,计算出闸门当前应开启的高度(在
上下限范围内)
电脑提示是否确认,若确认即可启动闸门
b
、闸门启闭控制,根据给定值启闭闸门,到位停止;
c
图形、表格、参数限值、状态量等画面的选择和调用;
d
在主控级进行操作时,在屏幕上应显示整个操作过程中的
每一步骤和执行情况;
三 、打印记录
显示、记录、打印功能
所有监控对象的操作、实时参数都予记录,对故障信号进行
事件顺序记录、显示,实行在打印机上打印出来。主要内容如下
1
)闸门动作过程动态显示;
2
)给定开度值显示,闸门位置显示;
3
)闸门升降模拟显示图;
4
)上、下游水位数据显示
5
)根据上下游水位和闸门开度,自动计算出当前流量,
并进行累计
6
)运行显示、打印;
、通信功能
主控级与现地控制单元采用
RS485
总线通信,当通讯不正常
时,报警显示。
五、
现地控制单元
1
实时自动采集闸门开度在现地显示并通过处理后传送至
主控层;
2
根据主控层指令,或根据人工输入的合法控闸指令,在
满足下列条件的情况下,自动控制闸门的升、降,并运行到指定
位置;
3
当转换开关在现地状态时,可对闸门开度进行预置,并通
过电控柜的升、降、停按钮实现闸门的启闭;
4
在现地控制单元,通过权限开关,可实现远程
/
现地切换;
5
、保留原人工手动控闸功能,人工与自动并存,以便紧急状
态及维护系统时使用。
六、 系统组成
1
系统主要由信息采集与控制、集中监控和信号传输三
分组成。启闭机
设若
台现地控制柜
(
PLC
),
中信息采集与
控制由闸门开度传
感器
与开度
、水位传
感器
件组成。集中
监控由计算机、
键盘鼠标
、打印机、
UPS
其他
组成
(
在供
范围
)
信号传输
是采用
双绞
成传
感器
仪器
、计算机
间的信号
接与通信。在
这些
感器安装于
,开度
仪装于
启闭机
内的控制柜
(
PLC
)
上。
现地控制单元主要
成以下
任务
:接收主控级发来的各
控制命令,并通过各
输入输出模
块完
成对水位及闸门的实时
控制。
现地控制与远方控制
相互
先级
现地控制。现地控
制时,能
控制信号,运行状态信号在现地控制屏上
反映
并能
送至主控级。远方控制时,启闭机、闸门
本身
及周围的
安全
必须
于良好
的状态。
虽然
控制系统
本身
外情况有应急处
理能
从安全第
一的原
则考虑
,人工的
要的
而且
高执行
先级的。
、 系统
结构布局
现地控制柜(
PLC
)采用控制柜,
,
每台现地控制柜(
PLC
下分
别为
启闭机工作电流、电
指示;闸门开度
示面
上可进行人工预置开度);各闸门升、降、停及供电电
指示;各闸门升、降、停操作按钮。
表(
终端
均为
式仪
表,
均为
屏面
式安装
。屏内
安装
次回路
端子排
流接
触器
断路器
等。各启闭机的机
上下限位开关通过屏内
子排
接入对应的二
控制
回路


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